Quand on est en retard, un parent doit-il dire « Dépêchons-nous » ou « Il faut se dépêcher » pour faire bouger un enfant ?

« Dépêchons-nous » et « Il faut se dépêcher » indiquent tous deux à un enfant qu'il doit se dépêcher parce que le temps presse. Ils informent l'enfant ...