Когда ребенку следует говорить «Возьми», а не «Хватай» при предложении чего-либо другу?

Дети предлагают друг другу разные вещи. Печенье. Качели. Карандаш. Есть два распространенных выражения, приглашающих кого-то взять что-то. «Возьми» и ...