В чем разница между «Конечно» и «Несомненно» при согласии?

Ребенок просит о помощи. «Можешь завязать мне шнурок?» Родитель отвечает. Два способа сказать «да». «Конечно». «Несомненно». Оба означают «Я согласен» ...