Когда ребенку что-то нужно от вас, следует ли говорить «Дай мне это» или «Передай сюда»?

Что означают эти выражения? «Дай мне это» и «передай сюда» — оба просят кого-то передать вам предмет. Они просят человека передать предмет в вашу руку ...