В чем разница между фразами «Раздевайся» и «Снимай одежду» для купания ребенка?

Время сна и купания означает раздевание. Снять рубашку. Снять штаны. Снять носки. Две распространенные фразы описывают снятие одежды: «Раздевайся» и « ...