В чем разница между фразами «принять ванну» и «пойти в ванну» перед сном?

Ночь означает время купания. Теплая вода. Пузыри. Чистая кожа. Две распространенные фразы описывают эту процедуру. «Принять ванну» и «Пойти в ванну». ...